焊接變位機是輔助工業機器人工作的重要設備，多應用于焊接工作站；焊接變位通過回轉運動改變產品方位，使機器人得到理想的加工位置和工作速度，以提高生產效率。
隨著工業自動化、智能化的快速發展，現代工廠生產系統正在由簡單化向復雜化轉變。以焊接為例，焊接加工一般需要對工件的多個面進行焊接，因此焊接機器人需要設計相匹配的變位機等設備組成工作站系統，用于完成的焊接任務。

焊接變位機按結構形式可分為三類：
1、伸臂式焊接變位機
伸壁式焊接變位機結構特點與性能 回轉工作臺安裝在伸臂一端，伸臂一般相對于某傾斜軸成角度回轉，而此傾斜軸的位置多是固定的，但有的也可小于100°的范圍內上下傾斜。該機變位范圍大，作業適應性好，但整體穩定性差。其適用范圍為1t以下中小工件的翻轉變位。在手工焊中應用較多。多為電動機驅動，承載能力在0.5t以下，適用于小型的翻轉變位。也有液壓驅動的，承載能力多，適用于結構尺寸不大，但自重較大的焊件。
2、座式焊接變位機
座式焊接變位機工作臺有一個整體翻轉的自由度。可以將工作翻轉到理想的焊接位置進行焊接。另外工作臺還有一個旋轉的自由度。該種變位機已經系列化生產，主要用于一些管，盤的焊接。工作臺邊同回轉機構支承在兩邊的傾斜軸上，工作臺以焊速回轉，傾斜邊通過扇形齒輪或液壓油缸，多在140°的范圍內恒速傾斜。該機穩定性好，一般不用固定在地地基上，搬移方便。其適用范圍為1至50t工件的翻轉變位，是目前應用廣泛的結構形式，常與伸縮臂式焊接操作機配合使用。座式變位機座式變位機通過工作臺的回轉或傾斜，使焊縫處于水平或船形位置的裝置。工作臺旋轉采用變頻無級調速，工作臺通過扇形齒輪或液壓油缸驅動傾斜。它可以實現與操作機或焊機聯控。控制系統可選裝三種配置：按鍵數字控制式、開關數字控制式和開關繼電器控制式。該產品應用于各種軸類、盤類、筒體等回轉體工件的焊接。是目前應用廣泛的結構形式。
3、雙座式焊接變位機
雙座式焊接變位機是集翻轉和回轉功能于一身的變位機械。翻轉和回轉分別由兩根軸驅動，夾持工件的工作臺除能繞自身軸線回轉外，還能繞另一根軸做傾斜或翻轉，它可以將焊件上各種位置的焊縫調整到水平的或“船型”的易焊位置施焊，適用于框架型，箱型，盤型和其他非長型工件的焊接。
工作臺座在“U”形架上，以所需的焊速回轉，“U”形架座在兩側的機座上，多以恒速成或所需焊速繞水平軸線轉動。該機不僅整體穩定性好，而且如果設計得當，工件安放在工作臺上以后，傾斜運動的重心將通過或接近傾斜軸線，而使傾斜驅動力矩大大大減少，因此，重型變位機多采用這種結構。其適用范圍為50t以上重型大尺寸工件的翻轉變位，多與大型門式焊接操作機或伸縮臂式焊接操作機配合使用。
雙座式焊接變位機適用于50t以上大尺寸焊件的翻轉變位。在焊接作業中，常與大型門式焊接操作機或伸縮臂式焊接操作機配合使用。

判別焊接變位機質量的方法
一、查看翻轉驅動
1、傾斜驅動應平穩，在負荷下不抖動，整機不得傾覆，負荷逾越25kg的，應具有動力驅動功用。
2、應設有限位設備，操控傾斜視點，并有視點指示標志。(3)傾斜安排要具有自鎖功用，在負荷下不滑動。
二、查看旋轉驅動電機
1、旋轉驅動電機應完結無級調速，并可完結制動。
2、在旋轉速度范圍內，承受載荷時轉速波動上下不逾越百分之五。
三、其它方面
1、焊接變位機應設有導電設備，以避免焊接電流經過軸承、齒輪等傳動部位。導電設備的電阻不該逾越1m，其容量應滿足焊接額定電流的要求。
2、焊接變位機操控部分應設有供自動焊用的聯動接口。
3、工作臺的結構應便于裝卡工件或裝置卡具，也可與用戶洽談確認其結構方式。
四、日常工作前檢查維護
①通電運行時不要打開控制箱，從外部檢查設備的運行，確保沒有異常情況。
②確保運行性能符合標準規范。
③確保設備周圍環境符合設備運行要求（無雨水、無腐蝕性氣體、非高溫環境）。
④確保顯示部件運行正常。
⑤確保沒有異常的噪音、震動、氣味。
⑥確保沒有過熱或變色等情況。
五、壽命期內定期檢查維護
①定期檢查時，先停止運行、切斷電源。
②檢查電源電壓是否在允許范圍內。
③清除變頻器、控制板上的灰塵。
④檢驗電纜絕緣情況，如有損壞應立即停止使用并更換。
⑤各連接器部件如有松動，緊固后方可使用。
⑥控制線路及各電氣元件，如有損壞并影響正常動作或成為日后故障隱患的，加以修復。
⑦檢查導電裝置的銅柱與工作臺接觸是否良好，彈簧是否有效。
六、焊接變位機保養工作
①減速器內按油標加注HD150-HD220中級壓工業齒輪油，每半年更換一次。
②焊接地線接在工作臺下面的導電裝置上，不能接在半圓形齒輪上，以免損壞設備。
③及時清除掉扇形齒輪齒面上的飛濺物

焊接變位機技術參數
設備尺寸：可按用戶的工件大小進行定制
工件重量：可按用戶要求進行設計
焊接速度：根據焊縫大小來選定
機器人重復定位精度：±0.05mm
移動機構重復定位精度：±0.1mm
變位機重復定位精度：±0.1mm

焊接變位機的優勢
1、智能控制系統，與焊接機器人實現協調運動，靈活性高;
2、具有較大的開敞空間，多種變換位置;
3、代替工人在惡劣的環境中完成焊接工作;
4、明確產品的生產周期;
5、額定負載范圍內焊接穩定性好;
6、有效地減少焊件變形;
7、提高焊接效率;
8、適用于批量產品的焊接輔助操作。

在自動化焊接過程中，工件不能旋轉焊接，焊接工在爬行時焊接，有時需要努力翻轉大型工件，焊接工的難度很高，焊接工的工作安全性得不到，焊接時焊接工的風險也會增加，這時如果使用企業及時使用自動化焊接設備就可以很好地解決這些問題。焊接變位機可以從任何角度翻轉。這樣可以隨時將工件旋轉到焊工需要的位置。由于焊接工人不需要上升而制造焊接工件，因此焊工的工作強度降低，焊接工人的安全性也大大提高。對安全有一定的，焊工工作時可比較的舒適度和舒適度。