物流自動化技術(shù)近20年來在歐美發(fā)達(dá)國家發(fā)展為迅速，應(yīng)用為廣泛。以美國為例，由于物流自動化
水平的提高，美國物流成本占國內(nèi)生產(chǎn)總值的比重在近10年來有了明顯的下降，由11%以上降到10%左右。在亞洲的
日本及韓國近年來也得到了迅猛的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用，尤其在日本，物流自動化系統(tǒng)的部分設(shè)備已經(jīng)達(dá)到了標(biāo)準(zhǔn)化、流水線
生產(chǎn)的程度。近幾年來，物流自動化技術(shù)在我國許多行業(yè)也得到了一定的發(fā)展和應(yīng)用，特別在煙草行業(yè)中的
應(yīng)用表現(xiàn)得尤為。提高物流自動化的水平必然會給我國國民經(jīng)濟(jì)帶來的效益，促進(jìn)我國經(jīng)濟(jì)實(shí)現(xiàn)
由粗放經(jīng)營向集約經(jīng)營的重大轉(zhuǎn)變。
我公司在三年前意識到這點(diǎn)，已經(jīng)集結(jié)了自己的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，除了目前的伸縮式懸臂貨架和抽屜式板材貨架之外，
還在研發(fā)一種新型的自動化物流倉儲設(shè)備。假以時日，成功之時，再向大家公布。目前已經(jīng)構(gòu)思成型，在產(chǎn)品
打樣測試階段。
文章由佛山普宇伸縮式懸臂貨架搜集整理。

物流自動化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

傳統(tǒng)的物流自動化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)一般主要由物流機(jī)械裝置和一些簡單的電氣控制設(shè)備構(gòu)成，往往只用于實(shí)現(xiàn)比較單一的
功能，也缺乏與其他設(shè)備和系統(tǒng)的協(xié)調(diào)與協(xié)同，比如帶式傳輸裝置、叉車、分揀設(shè)備、包裝設(shè)備等。現(xiàn)代物流
設(shè)備的復(fù)雜性則大大增加，除了功能更強(qiáng)，使用更多新型的機(jī)械與電氣設(shè)備，采用更多的信息技術(shù)以外，更開始
注重整個物流系統(tǒng)的系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)據(jù)共享和智能化。因此，我們可以把物流自動化系統(tǒng)劃分為以下同個部分，
如下圖所示。

機(jī)械執(zhí)行裝置包括運(yùn)輸設(shè)備、裝卸設(shè)備、輸送設(shè)備、倉儲設(shè)備、集裝化設(shè)備、包裝設(shè)備、流通加工設(shè)備以及支撐
承重結(jié)構(gòu)等。機(jī)械執(zhí)行裝置是對物料直接進(jìn)行操作的機(jī)構(gòu)，對于不同的類型物料，在不同的使用場合，適用不同的
搬運(yùn)要求，前端執(zhí)行裝置都要作出針對性的特設(shè)計。因此，機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)是物流自動化系統(tǒng)中種類多、結(jié)構(gòu)
差異大、具代表性的部分。如果拿人的生理系統(tǒng)來進(jìn)行類比的話，機(jī)械執(zhí)行裝置相當(dāng)于人體的四肢（操作）和骨骼（承重）。

機(jī)械裝置的驅(qū)動和控制主要是由各種電氣控制裝置來實(shí)現(xiàn)。傳統(tǒng)的電氣控制裝置
包括低壓電氣裝置、電機(jī)及調(diào)速裝置、變頻裝置可編程控制器、單片機(jī)等。新型的控制
裝置包括嵌人式系統(tǒng)工控機(jī)(PC)系統(tǒng)等。電氣控制裝置直接決定了自動化系統(tǒng)的運(yùn)行
能力和技術(shù)參數(shù)，體現(xiàn)了物流自動化系統(tǒng)的設(shè)計和制造水平，是物流自動化系統(tǒng)的關(guān)鍵
部分，相當(dāng)于人體的肌肉。我們將在本書的第三章介紹與物流自動化系統(tǒng)相關(guān)的主要電
氣裝置的原理、結(jié)構(gòu)和控制方法等。

裝卸輸送機(jī)械設(shè)備是指用于搬移、升降、裝卸和短距離運(yùn)輸貨物或物料的機(jī)械。它
是物流系統(tǒng)中使用頻率高、使用數(shù)量大的一類機(jī)械設(shè)備。 它不僅用于完成船舶與
輛貨物的裝卸，而且用于完成倉庫和堆場貨物的堆碼、拆垛、運(yùn)輸?shù)龋€用于生產(chǎn)線的物
料流動及短距離輸送。裝卸輸送機(jī)械是實(shí)現(xiàn)裝鉺搬運(yùn)機(jī)械化作業(yè)的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)，是寶
規(guī)裝卸輸送合理化、效率化、省力化的重要手段。裝鉀輸送設(shè)備按照其用途和結(jié)構(gòu)特行
包可以分為裝卸起重設(shè)備、連續(xù)輸送設(shè)備、裝卸搬運(yùn)車輛和裝卸機(jī)械等。

集裝化機(jī)械設(shè)備
集裝化機(jī)械設(shè)備是指用集裝單元化的形式進(jìn)行儲存運(yùn)輸、裝餌搬運(yùn)作業(yè)的物流設(shè)
備與器具。它是集裝單元系統(tǒng)的主要組成部分，主要有集裝箱、托盤、滑板等。運(yùn)用集裝
化設(shè)備能把散雜貨物組合成有一定重量或容積單位的整體，并使貨物的外形定型化，有
利于組織聯(lián)運(yùn)、加速貨物周轉(zhuǎn)貨物安全，便于實(shí)現(xiàn)裝卸運(yùn)輸?shù)臋C(jī)械化和自動化.提
高運(yùn)輸設(shè)備的裝載效率。

輸送速度
輸送速度是指輸送物料的運(yùn)行速度。與輸送速度有關(guān)的術(shù)語包括帶速、鏈速和主軸
轉(zhuǎn)速等。其中帶速是指輸送帶或牽引帶在被輸送貨物前進(jìn)方向的運(yùn)行速度,鏈速是指牽
引鏈在被輸送貨物前進(jìn)方向的運(yùn)行速度，主軸轉(zhuǎn)速是指傳動滾筒轉(zhuǎn)軸或傳動鏈輪軸的
速度。

充填系數(shù)
充填系數(shù)是表征輸送機(jī)械的承載件被散貨或件貨填滿程度的系數(shù)。
(4)輸送長度
輸送長度是輸送機(jī)械裝貨點(diǎn)和卸貨點(diǎn)之間的展開距離。
(5)提升高度
提升高度是物料在垂直方向上獲得提升的高度。
除此之外輸送機(jī)械的性能技術(shù)參數(shù)還有安全系數(shù)、制動時間、啟動時間、電機(jī)功率、軸
功率、單位長度牽引構(gòu)件的質(zhì)量傳人點(diǎn)張力、大動張力、大靜張力、預(yù)張力、拉緊行程等。

輸送機(jī)械的主要裝置
般輸送機(jī)械主要由承載裝置、驅(qū)動裝置、制動裝置、張緊裝置和裝卸裝置幾部分
組成。
1.承載裝置
承載裝置是輸送機(jī)械中關(guān)鍵的部分。承載裝置的主要功能一是 承載運(yùn)送貨物，二
是傳輸牽引力，是直接與物料接觸和對物料進(jìn)行操作的機(jī)械部件。
常見輸送機(jī)械使用的承載裝置主要有輸送帶和支承托輥、鏈條(鏈板、刮板)、銀道、
螺旋.懸掛掛鉤提升料斗等，可以使用于不同性質(zhì)的物料的輸送。各種承載裝置適用的
物料類型和場合如表2-1所示。
表2-1各種承載裝置適用的物料類型和場合
承載裝置
物料類型
適用場合
輸送帶
重量較輕的件貨或散粒物料
短距離水平移動
鏈條(鏈板)
重量較重的件貨
短距離水平移動
刮板(埋刮板)
散粒物料
短距離水平移動
輥道
箱式貨物或形狀規(guī)則的件貨
短距離水平移動
螺旋
散粒或粉狀貨物
水平或垂直移動
懸掛掛鉤
可懸掛的件貨
按一定空間曲線移動
提升料斗
散粒、粉狀貨物或小塊貨物
垂直提升