按起重性質分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。

按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。

按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

注意事項
（1）每臺起重機在明顯的地方掛上額定起重量的標牌。
（2）工作中，橋架上不許有人或用吊鉤運送人。
（3）無操作證和酒后都不許駕駛起重機。
（4）操作中精神集中、不許談話、吸煙或做無關的事情。
（5）車上要清潔干凈；不許亂放設備、工具、易燃品、易爆品和危險品。
（6）起重機不允許超荷使用。
（7）下列情況不許起吊：捆綁不牢；機件超負荷；信號不明；斜拉；埋或凍在地里的物件；被吊物件上有人；沒有安全保護措施的易燃品、易爆器和危險品；過滿的液體物品；鋼絲繩不符合安全使用要求；升降機構有故障。
（8）起重機在沒有障礙物的線路上運行時，吊鉤或吊具以及吊物底面，離地面2m以上。如果越過障礙物時，須超過障礙物0.5m高。
（9）對吊運小于額定起重量50%的物件，允許兩個機構同時動作；吊大于額定起重量50%的物件，則只可以一個機構動作。
（10）具有主、副鉤的橋式起重機，不要同時上升或下降主、副鉤（特殊例外）。
（11）不許在被吊起的物件上施焊或錘擊及在物件下面工作（有支撐時可以）。
（12）在停電后，并在電門上掛有停電作業的標志時，方可做檢查或進行維修工作。如帶電作業時，須有安全措施保護，并設有專人照管。
（13）不許隨便從車上往下亂扔東西。
（14）限位開關和聯鎖保護裝置，要經常檢查。
（15）不允許用碰限位開關作為停車的辦法。
（16）升降制動器存在問題時，不允許升降重物。
（17）被吊物件不許在人或設備上空運行。
（18）對起重機某部進行焊接時，要設置地線，不準利用機身做地線。
（19）吊鉤處于下極限位置時，卷筒上保留有兩圈以上的安全繩圈。
（20）起重機不允許互相碰撞，更不允許利用一臺起重機去推動另一臺起重機進行工作。
（21）吊運較重的物件、液態金屬、易爆及危險品時，先緩慢地起吊離地面100~200mm，試驗制動器的可靠性。
（22）修理和檢查用的照明燈，其電壓在36V以下。
（23）橋式起重機所有的電氣設備外殼均應接地。如小車軌道不是焊接在主梁上時，應采取焊接地線措施。接地線可用截面積大于75mm2的鍍鋅扁鐵或10mm2的裸銅線或大于30mm2的鍍鋅圓鋼。司機室或起重機體的接地位置應多于兩處。起重機上任何一點到電源中性點間的接地電阻，均應小于4Ω。
（24）要定期做安全技術檢查，做好預檢預修工作。

目前針對輪胎式起重機所應用的能量回收技術，是采用母線儲能的方式，使起重機能耗得到一定程度降低。但其結構復雜，降低了穩定性與可靠性，不適用于工況與結構都非常復雜的港口輪胎式起重機。采用超級電容作為儲能元件，提出了一種輪胎式起重機起升機構動力系統節能方案，將負載位能回收、儲存、再利用，達到節能降耗、降低營運費用的目的。

電動平車，又稱電動平板車、電平車、臺車、過跨車、電動軌道車、地爬車等，是一種廠內有軌電動運輸車輛，它是一種軌道型運輸車輛，需要在地面上鋪設軌道，軌道一般為工字型面接觸道軌；其次它是電驅動車輛，在電機減速機驅動下自動運行，再次它是一種平板車，臺面平整無廂蓋，特殊情況下也可以是非平面但無廂蓋，車體無方向盤只有前進后退方向(即使轉彎也城靠軌道轉彎)。

地平車具有結構簡單、使用方便、承載能力大、不怕臟不怕砸、維護容易、使用壽命長等特點，因其方便、壯實、經濟、實用、易清理等諸多優點，成為企業廠房內部及廠房與廠房之間短距離頻繁運載重物的運輸工具。

動平車主要由電氣控制系統、傳動系統、導電系統、車體和車輪組組成。平車的電控系統主要包括：配套變壓器、回轉警示燈、限位開關裝置等。 平車的傳動裝置由減速器、帶輪、電機、制動輪、制動器組成，用于驅動平車行走。傳動裝置放置在平車下部的一側，為了方便對平車的傳動裝置進行檢修，臺面設置檢視孔。 平車的車體為鋼結構，臺面平鋪鋼板，焊接的車架。車架由型鋼——工字鋼和鋼板焊接而成。而平車的供電系統，則直接以電纜卷筒供給V360交流電。電纜卷筒為磁滯耦合式，確保電纜受力均勻且不易拉壞。

電磁吸盤的工作原理是利用法拉第電磁感應原理制成的。內部采用永磁材料釹硼砂，可在磁路中產生強大吸力，通過翻轉手柄改變磁力線使千斤頂工作或關閉；無需外接電源，是一種安全、節能、的新型吊具。
當電磁吸盤處于工作狀態時，千斤頂底部的吸力面和懸掛面形成一對縱向磁及，將鐵制工件牢牢吸住。底面有V型槽，既可以吸掛板狀工件，也可以掛圓柱形工件。因此千斤頂對板材的厚度和面積有嚴格的要求。

電磁吸盤是一種用電磁原理，通過使內部線圈通電產生磁力，經過導磁面板，將接觸在面板表面的工件緊緊吸住的，通過線圈斷電，磁力消失實現退磁，取下工件的原理而生產的一種機床附件產品。

主要應用為：磨床、FYMC系列電磁磨刀機、龍門銑床、龍門刨床告等鐵質工件加工時的工件固定。

優勢
吸盤吸力
電控強力吸盤吸持力，大可達16kg/cm2，磁力分布均勻、可調節，可適用于各種強力機加工、粗加工、精加工；普通強力吸盤吸力較弱且分布不均，無法承受強力機加工作業要求。

加工精度
電控強力吸盤吸持力不需要通過連接電源來維持，連續作業不產生熱，避免工件的受熱變形，同時強勁且均勻的盤面吸力即使工件超出臺面也高的加工精度；而普通電磁吸盤磁力需要源源不斷的電流供給，作業一段時間即產生熱量，不僅是工件受熱變形，而且使吸盤磁力下降，無法加工精度。

使用性能
電控強力吸盤可連續使用，即使每天連續工作20小時以上，也不會出現任何故障，也不需要做任何的維護保養；普通吸盤永磁在使用半年左右即會出現吸力下降的現象，而使用電磁吸盤則每天只能工作數小時之久，而且設備容易容易出現工作，需要頻繁更換、維修內部部件。

作業效率
普通強力吸盤使用時需要大量的工件調整時間，可占到整個加工過程的40%-50%，而且裝夾定位容易出現明顯誤差，廢品率高，效率非常低；電控強力吸盤具有自動輔助定位功能，簡單的按下一個按鈕，0.3秒的時間即完成工件的裝夾或釋放，可大大提高生產效率。