伺服電機運用頗深，近乎全部的智能控制系統中須要采用。比如測速電機，它的輸出正比例于電機的速度;或是齒輪盒推動電位器單位，它的輸出正比例于電位器挪動的地方.當這種電機與適度的功率調節反饋環協調時。
它的速度能夠與外部振蕩器頻率鎖死，或與外部位移調節旋鈕做好鎖定。唱機或激光唱機的輪盤常見伺服電機。天線運轉系統，遙控模型飛機和艦船也都需要采用伺服電機。

伺服電機使用的是三相同步電機,其特點是轉子：
沒有三相異步電機中的鼠籠條；轉子上有很多貼片，是永磁鐵（釹鐵硼）材料。這樣來看，轉子其實自帶磁場，而不像異步電機是靠感應電流產生的磁場。
永磁鐵有兩種安裝方式：
1是表貼式，也就是圖中樣式，永磁鐵是貼在表面的；
2是內嵌式，需要在轉子上打孔，將永磁材料填充進去；
表貼式：具有結構簡單、制造成本較低、轉動慣量小等優點；
內嵌式：如果轉速夠快，例如1wr/min甚至3wr/min，還是用內嵌式較好；
轉子沖片機械強度高、安裝永磁體后轉子不易變形等。

以常見的感應式電機三相異步電機作比較：

伺服電機與普通電機大的區別在于電機轉子和反饋裝置。伺服電機轉子表面貼有強力磁鋼片，因此可以通過定子線圈產生的磁場控制轉子的位置，并且加減速特性遠普通電機。反饋裝置可以反饋電機轉子位置到伺服驅動器，伺服電機常用的反饋裝置有光學編碼器、旋轉變壓器等。

伺服電機是一種補助馬達間接變速裝置，在伺服系統中控制機械元件運轉，是一種可以連續旋轉的電-機械轉換器，又稱執行電動機。伺服電機可控制速度、位置等，在應用中把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
其主要特點是：當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降；
其作用：可使控制速度，位置精度非常準確。

伺服電機分為直流伺服電動機和交流伺服電動機兩大類。
　　交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
　　直流伺服電機分為無刷和有刷電機。
　　1、無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，命，可用于各種環境。
　　2、有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本較高的普通工業和民用場合。

兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些的步進電機通過細分后步距角更小。如山洋公司(SANYO DENKI)生產的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。
　　交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器。以全數字式交流伺服電機為例，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。