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　　中新網(wǎng)客戶端10月16日電 北京時間16日凌晨，歐洲杯預選賽繼續(xù)進行。西班牙客場1：1此役過后，西班牙已經(jīng)連續(xù)七屆歐洲杯晉級正賽，這創(chuàng)下了球隊歷史的新紀錄。近6屆歐洲杯中，西班牙兩次贏得。機器人控制器是機器人控制系統(tǒng)的核心大腦。控制器的主要任務是對機器人的正向運動學、逆向運動學求解，以實現(xiàn)機器人的操作空間坐標和關節(jié)空間坐標的相互轉(zhuǎn)換，完成機器人的軌跡規(guī)劃任務，實現(xiàn)高速伺服插補運算、伺服運動控制。機器人控制器由機器人控制器硬件和機器人控制器軟件組成。機器人控制器的軟件部分是工業(yè)機器人的“心臟”，隨著科技的發(fā)展，工業(yè)機器人從下位機到上位機的應用軟件方面都有了不同程度的研究成果。控制器的市場份額基本和機器人保持一致，內(nèi)企業(yè)控制器尚未形成較大市場份額。