三一重工挖掘機開關門耐久試驗臺 雄強定制、三一挖掘機開門耐久、自動耐久試驗。駕駛旋轉門、挖掘機雨刮器耐久、挖掘機耐久臺

采用的柔性系統平臺，模塊化設計，并可以根據使用要求進行擴展或刪減。

試驗依據

二、 產品的技術說明

1、檢測項目

●左右側門的內/外打開與閉試驗（關閉速度、關門能量）

●左右側門內/外解鎖

●滑移門打開與關閉

●滑門移內外解鎖

2、試驗臺主要組成部件及功能

2.1 車身開閉耐久試驗臺主要由實車車身、計算機控制系統、電/氣路控制柜、試驗安裝臺架、汽車滑移門、旋轉門充電口蓋、加油口蓋耐久試驗臺以及雄強軟件等組成。

2.2 控制柜采用鋼材框架結構，電器控制部分和試驗臺為立一體化結構，各部分結構緊湊，布局合理，人機交互界面良好。

2.3 單的氣路控制柜，能夠方便移動。

  2.4 計算機嵌入電氣控制柜，與電氣控制一體，單放置。控制柜和試驗臺底部均安裝滾輪，能夠方便移動。

2.5設備整體美觀大方，控制柜內電器連接線路規范、整潔，標識清晰明了，外部線路采用航空插頭插接方式與柜體連接通訊，氣路布局合理規范并設有明顯的標識，操作方便

2.6在耐久試驗過程中，自動判定功能是否正常，如不正常則發出報警，并停止試驗。采用的柔性系統平臺，模塊化設計，并可以根據使用要求進行擴展或刪減部分功能。

2.7 在無人置守條件下24小時安全工作，且在突然停電時可以自動保存各項試驗信息記錄，下一次開機時可接上一次試驗繼續工作

2.8   合肥雄強汽車門蓋試驗臺多項研發成果已成功申請國家知識產權專利證書。

二、耐久試驗項目包括：

1、汽車側滑門試驗機構

6.1側滑門試驗機構包括： 側滑門開啟機構、解鎖機構、測力機構及雄強軟件等組成。

6.2商務車及面包車側滑門機構是一動、靜滑輪組系。該機構為倍增行程機構，電機旋轉帶動皮帶輪可開啟1500mm的側滑門。伺服電機托板上安裝有平臺板，平臺板上裝有相應的解鎖夾具。

6.3 側滑門開啟機構上有尼龍抓手，可以模擬人手的開門動作，尼龍抓手在開門氣缸的作用下拉開門把手后，拉門氣缸把門拉開。

6.4側滑門開啟機構的尼龍抓手在開門位置先扣住把手。開門后，開門氣缸向后拉門把手，實現開門動作。

6.5尼龍抓手在拉門氣缸的作用下帶動車門向后滑行。車門的速度會加速到比氣缸速度更快，尼龍抓手脫離車門把手后，氣缸把尼龍抓手收回，準備推車門把手實現關門動作。

6.6 側滑門關閉機構實現對車后對門的關閉、模擬人實際關門的動作，將車門有效的關閉，關閉速度.0m/s～3m/s可調。速度測量精度±0.01m/s,位置其在車門門鎖處線速度測量。

6.7  開門和關門通過電機旋轉可以實現不同的速度控制，以實現關門時較快的動作和開門時較慢的動作。測試系統實現對各動作位置的實時檢測，將檢測到的信號、參數實時傳送至計算機，由計算機雄強軟件控制，動作有效執行

6.8側滑車門下沉量主要是在車門與車身之間做上相應的標記，當車門經過相應的耐久試驗后，通過測量儀器，測其誤差值。測試精度±0.01mm

6.9 可靠性完成十萬次以上，可以根據客戶實際要求在雄強軟件自動編寫數次及試驗動作。

2、旋轉門試驗執行機構（四套機構）內開二套 ，外開二套

2.1利用車身內置伺服電機帶動減速機旋轉的推拉力來完成四個側門的開啟和關閉，可以對四門打開的角度進行隨意的調節。注意：關門時，門靠慣性關閉，隨后壓輥慢速接近車門。總之：不能發生開關門機構與車門發生硬性碰撞。

2.2開、關門執行機構實現方式：

2.2.1 試驗開啟機構通過模擬人實際開關門動作，將車側門有效的拉開與關閉，模擬人實際開關門的動作，將車側門有效的拉開或者關閉。

2.2.2 門開啟角度限位機構（減速機）實現對車側門的開啟角度大小的控制，滿足不同開啟角度的要求，其中大開閉的角度120°。以車門關閉狀態為基準，可以測試中間限位和大限位角度。

2.2.3 門關閉機構實現對車側門的關閉、模擬人實際關門的動作，將車門有效的關閉，關閉速度.0m/s～3m/s可調。速度測量精度±0.01m/s,位置其在車門門鎖處線速度測量。

2.2.4  開門和關門通過伺服電機可以實現不同的速度控制，以實現關門時較快的動作和開門時較慢的動作。測試系統實現對各動作位置的實時檢測，將檢測到的信號、參數實時傳送至計算機，由計算機控制，動作有效執行。                                                                                            

2.2.5 開門: 伺服電機帶動減速機旋轉, 利用滾輪海綿把門有效推開。伺服電機控制精度高，能有效的控制開關門角度及速度。

2.2.6關門: 伺服電機帶動減速機旋轉，利用拉索把門關上。

2.2.7 車側門解鎖分為內開外開。內開與外開從機械上說是，二套夾具，但是同時用一個系統控制。

三、 計算機控制部分

一．硬件配置

1.1計算機系統配置：

◇ 研華工業控制計算機P4 3.0G/2G/1TG

◇ 19’液晶顯示器；

1.2動作檢測板卡

1.3數據采集板卡

1.4無接觸接近傳感器

1.5框架結構計算機程控臺(含電器控制)；

1.6采用抽屜式鍵盤托。