焊接變位機一般用在工業領域,跟焊接機器人配套使用,焊接變位機經常搭配手動焊接、半自動焊機、全自動焊機等,幫助提高焊接效率的同時穩定質量。
選擇焊接變位機需要注意哪些事項?
1、機器人焊接變位機在重量上、焊件在整個工作臺面上的重心距和偏心距,應該在相應的數據范圍內,而且還要具備一定的容量。
2、如果選購的機器人焊接變位機是進行環縫焊接的話,應該按照焊件的坡口來考慮回轉的速度,該速度應該在變位機轉速調節的范圍內,還有就是對工作平臺在運轉上的平穩要求,是不是可以滿足整個工藝的加工。
3、若機器人焊接變位機整個焊件在外輪廓上的尺寸比較大的話,那么就需要對工作臺在傾斜度上進行考慮,或者是焊接機器人變位機傾斜的角度是否滿足焊件佳的焊接位置等,當焊接機器人變位機傾斜的角和焊件之間發生接觸的時候,在選擇工作臺時,需要離地面的間隙更大,這樣才能整個焊接的加工要求。
4、需要對機器人焊接變位機進行啟動、電磁夾具和水冷設備安裝的時候,應該和生產廠家進行調節。
5、對焊接機器人變位機在焊接的電流要求上,需要使用電流比較大的焊件。
焊接變位機種類
常用的人工焊接變位機基本形式有伸臂式、傾翻回轉式和雙立柱單回轉式。
(1)雙立柱單回轉式 該種焊接變位機的主要特點是立柱一端的電機驅動工作裝置沿一個回轉方向運轉,另一端隨主動端從動。兩側立柱可設計成升降式,以適應不同規格產品結構件焊接需求。這種形式的焊接變位機的缺點是只能在一個圓周方向回轉,為此選擇時要注意焊縫形式是否適合。
(2)雙座頭尾雙回轉式 雙座頭尾雙回轉形式焊接變位機是將被焊結構件的活動空間,在雙立柱單回轉式焊接變位機的基礎上又增加一個旋轉自由度。這種形式的焊接變位機較為,焊接空間大,可將工件旋轉到需要的位置,目前已在許多工程機械廠家成功應用。
(3)L形雙回轉式 該種焊接變位機的工作裝置為L形,有2個方向的回轉自由度,且2個方向都可以±360°任意回轉。此焊接變位機優點是開敞性好,容易操作。
(4)C形雙回轉式 C形雙回轉焊接變位機與L形雙回轉焊接變位機相同,只是根據結構件的外形,將焊接變位機的工裝夾具稍作變動。該種形式焊接變位機適合裝載機、挖掘機的鏟斗等結構件的焊接。
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